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三菱電機(jī)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化為目標(biāo)，除了不斷提升機(jī)器人單體性能以外，還運(yùn)用了自行生產(chǎn)的電
機(jī)設(shè)備，研發(fā)出搭載智能化技術(shù)的MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人。三菱電機(jī)此次推出的新產(chǎn)品MELFA F系列工
業(yè)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)3KG~20KG的抓取，垂直多關(guān)節(jié)可實(shí)2KG~12KG的抓取。動(dòng)作范圍更是從
以前±127deg升級到現(xiàn)在的±170deg,大大提高了機(jī)器人的作業(yè)空間實(shí)現(xiàn)全角度移動(dòng)。
MELFA F系列的工業(yè)機(jī)器人搭載了2D,3D視覺傳感器，使機(jī)器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實(shí)現(xiàn)2維，3維
的工件抓取。同時(shí)更配有力覺傳感器，利用壓力監(jiān)測的原理能夠輕松對應(yīng)精密電子行業(yè)復(fù)雜的接插組裝及
連續(xù)作業(yè)，從而使機(jī)器人的功能更為精準(zhǔn)及人性化。
MELFA F系列的工業(yè)機(jī)器人還搭配了三菱電機(jī)自行研發(fā)的電機(jī)，高剛性手臂及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，與三菱
的S系列的產(chǎn)品相比，標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間縮短了31%，搬運(yùn)能力是之前系列的1.7倍，提升上下動(dòng)作的速度也是
之前系列的機(jī)器人產(chǎn)品的2倍。
MELFA F系列機(jī)器人的特性
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基本性能提升（生產(chǎn)性的提升）
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面向單元化的功能（使用簡易度提升） |
可靠性提升 |
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最高等級的動(dòng)作速度和處理能力，周期時(shí)間縮短 |
精巧作業(yè)、嵌合作業(yè)易化 |
長期無需維護(hù)/ 縮減保養(yǎng)費(fèi)用 |
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單元內(nèi)機(jī)器人之間的碰撞防止 |
錯(cuò)誤恢復(fù)的充實(shí) |
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布局空間的自由活用 |
多臺(tái)機(jī)器人復(fù)合/ 協(xié)調(diào)動(dòng)作 |
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無需定位、反饋裝置 |
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防止電纜干涉 |
使用多功能抓手減低處理錯(cuò)誤
（減低瞬間停止） |
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可安裝多樣的夾具、對應(yīng)多品種作業(yè) |
啟動(dòng)工時(shí)數(shù)減少 |
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示教操作、作業(yè)減輕 |
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